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INSTRUMENTO CIRúRGICO MOTORIZADO DE FIXAçãO E CORTE COM RETORNO DE FORçA DE CARREGAMENTO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico de corte e fixação que é revelado. De acordo com várias modalidades, o instrumento inclui um manipulador de extremidade, um conjunto de eixo de transmissão principal e um punho. O punho compreende um trem de acionamento à engrenagem conectado no conjunto do eixo de transmissão principal, um motor para acionar o trem de acionamento à engrenagem e um gatilho de disparo. A retração do gatilho de disparo aciona o motor. Além disso, o gatilho de disparo é conectado no trem de acionamento à engrenagem tal que a força de carregamento aplicada no gatilho de disparo está relacionada com a força de carregamento experimentada pelo instrumento de corte no manipulador de extremidade. |
