一种吊装机器人的桁架行走导轨

摘要

一种吊装机器人的桁架行走导轨。本发明公开了一种扩展了机器人的作业范围，并能提高生产场地的利用率吊装机器人的桁架行走导轨，包括桁架、一对导轨、一齿条、至少一套机器人安装机构，每套机器人安装机构均包括安装板、驱动机构、润滑装置及拖动机构。桁架安装在一支撑架的上端，该桁架包括两根矩形钢管及两块分别固定在两根矩形钢管之间的上下端的连接钢板；一对导轨安装在桁架的下端面上；齿条安装在桁架的下端面并平行地位于一对导轨之间；安装板的上端面上对应一对导轨安装若干对滑块；机器人吊装在安装板的下端面上；驱动机构包括一安装在安装板的下端面上的伺服电机、一减速机及与齿条啮合的齿轮；润滑装置安装在安装板上；拖动机构为一安装在桁架上的拖链。

主权项

一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括桁架、一对导轨、一齿条、至少一套机器人安装机构，每套机器人安装机构均包括安装板、驱动机构、润滑装置及拖动机构，其特征在于，所述桁架安装在一支撑架的上端，该桁架包括两根矩形钢管及两块分别固定在两根矩形钢管之间的上下端的连接钢板；所述一对导轨安装在所述桁架的下端面上；所述齿条安装在所述桁架的下端面并平行地位于一对导轨之间；所述安装板的上端面上对应所述一对导轨安装若干对滑块，使安装板可滑动地安装在所述一对导轨上；所述机器人吊装在所述安装板的下端面上；所述驱动机构包括一安装在所述安装板的下端面上的伺服电机、一连接在伺服电机的输出轴上的减速机及安装在所述减速机的输出轴上并位于安装板的上端面与所述齿条啮合的齿轮；所述润滑装置为所述导轨和滑块提供润滑油并安装在所述安装板上；所述拖动机构为一安装在所述桁架上的拖链，该拖链的移动端连接在所述安装板上，所述支撑架至少包括一对门架，所述桁架通过连接件固定在所述门架的横梁的下端面的中部，所述拖链通过一拖链槽安装在所述桁架的后侧面或前侧面，所述桁架的两个外端面的中间分别安装一行走限位缓冲器，所述桁架在靠近其两个外端的前侧面上分别设有一越程限位撞块；所述润滑装置包括安装在一支架上的油脂罐、油泵、压力开关、滤油器、定量注油器及卸荷阀。