通过图形匹配和环形检测而用自动模型初始化进行线跟踪

摘要

移动平台中的基于视觉的跟踪系统使用经检测线群组来跟踪对象。所述跟踪系统检测所述待跟踪对象的所俘获图像中的线。线群组由所述经检测线形成。可通过计算所述经检测线的交叉点并使用交叉点来识别连接线而形成所述线群组，其中所述线群组是使用连接线而形成。可建构所述经检测线的图形并对其进行交叉点识别。使用连接产生所关注子图，并用所述所关注子图形成所述线群组。一旦形成所述线群组，就使用所述线群组来例如通过比较所述对象的当前图像中的所述线群组与所述对象的先前图像中的线群组而跟踪所述对象。

主权项

一种使用线群组来跟踪对象的方法，其包括：俘获待跟踪对象的图像；检测所述对象的所述图像中的多个线；计算所述多个线的所有交叉点；使用所述交叉点来识别连接线；从所述多个线中的所述连接线形成线群组；以及使用所述线群组来跟踪所述对象，其中从所述多个线中的所述连接线形成线群组包括：从所述多个线建构图形；使用每一对交叉点之间的连接产生子图；以及从所述子图形成所述线群组；以及其中产生所述子图包括：重复地将所述图形和每一所得子图分裂成两个，直到每一所得子图含有一个环形为止；以及将含有一个环形的所得子图报告为子图。