摘要 |
본원발명은 간소한 구성의 어종 판별 장치를 제공하는 것으로서, 컨베이어(10)에 실려서 반송되는 어체(20)에 대해 근적외광과 백색광을 조사하는 광원(40)과, 근적외광이 조사된 어체(20)의 단색 화상(G1)과 백색광이 조사된 어체(20)의 컬러 화상(G2)을 순차적으로 촬상하는 CCD 카메라(50)와, CCD 카메라(50)로 촬상으로 얻어진 단색 화상(G1) 중의 단색 어체 화상(20A)으로부터 어체(20)의 윤곽의 특징량을 취득하고, 컬러 화상(G2) 중의 컬러 어체 화상(20B)으로부터 어체(20)의 색 모양 등의 특징량을 취득하고, 그들의 특징량을 복수의 등록 어체의 특징량과 대조하여 어체(20)의 특징량이 어느 등록 어체의 특징량에 가장 가까운지를 판별하는 판별 처리부(60)를 구비한다. |