| 摘要 |
Dans un robot industriel dont la longueur d'un tube servant de bras (120) peut varier selon les besoins, une partie de coude (110) comprend des engrenages moteurs (10, 12, 14) utilisés pour obtenir une force de rotation à l'extrémité extérieure d'une pluralité d'éléments annulaires et coaxiaux (16, 18, 20), des extrémités de connexion pourvues de chevilles (40, 42) et une extrémité de connexion pourvue de boulons (56) à son extrémité intérieure. Le tube du bras (120) est composé d'éléments disposés coaxialement, susceptibles d'être connectés de façon amovible à la partie de coude (110); et une partie motrice de poignet (130) est composée d'éléments disposés coaxialement, connectés de façon libérable au tube du bras (120) par des chevilles (48, 50) et des boulons (58), et comprend des engrenages (66, 48) pour transmettre une force de rotation à un poignet (88). |
