VEHICULO PROVISTO DE AL MENOS TRES RUEDAS, CONTROLABLE DIRECCIONALMENTE Y AUTO-ESTABILIZADO.

摘要

VEHICULO CON EQUILIBRADO AUTOMATICO CON TRES RUEDAS COMO MINIMO APOYADAS EN EL SUELO, AL MENOS DOS DE LAS CUALES ESTAN DISPUESTAS A AMBOS LADOS DEL CENTRO DE GRAVEDAD RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL DEL VEHICULO Y TENIENDO AL MENOS UNA DE LAS RUEDAS UN SISTEMA DE DIRECCION Y EN EL QUE AL MENOS UNA SECCION DEL VEHICULO SE PUEDE INCLINAR RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL DEL VEHICULO. EL VEHICULO TIENE UN SENSOR PARA MEDIR LA MAGNITUD Y/O DIRECCION DE LA CARGA, CON OBJETO DE PRODUCIR Y/O MANTENER UN CAMBIO EN LA DIRECCION DE LA RUEDA CON SISTEMA DE DIRECCION DURANTE LA MARCHA Y/O PARA MEDIR LA MAGNITUD Y/O LA DIRECCION DE UN CAMBIO EN LA DIRECCION DE LA RUEDA CON SISTEMA DE DIRECCION DURANTE LA MARCHA, QUE ESTA CONECTADO A UN ELEMENTO DE CONTROL PARA CONTROLAR AL MENOS LA RUEDA CON SISTEMA DE DIRECCION Y UN ELEMENTO DE INCLINACION POR SERVOMECANISMO PARA INCLINAR LA SECCION CITADA DEL VEHICULO RESPECTO A SU EJE LONGITUDINAL, ESTANDO DICHO ELEMENTO DE INCLINACION CONECTADO AL SENSOR, CON OBJETO DE PRODUCIR UNA INCLINACION EN FUNCION DE LA MAGNITUD DETECTADA POR EL SENSOR.