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Un système de direction pour orienter les roues d'un véhicule comprend un volant (10), une unité d'assistance de puissance de direction (60, 70), un mécanisme de commande de rapport de transfert (30) pour commander le rapport d'un angle de braquage du volant sur un angle d'orientation des roues de véhicule (FW1, FW2), un capteur de couple de braquage (42), un circuit de commande de moteur électrique (70) afin d'annuler le couple de braquage appliqué au volant (10) lorsque le capteur de couple de braquage (42) détecte un couple de braquage appliqué au volant (10) jusqu'à ce que le mécanisme de commande de rapport de transfert (30) commence à fonctionner. Le mécanisme de commande de rapport de transfert comprend un mécanisme de modification de rapport de transfert (32) et un moteur électrique d'entraînement (31) pour entraîner le mécanisme de modification de rapport de transfert (32).
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