摘要 |
[发明课题]本发明提供一种可设置在狭窄空间的成型装置。[解决手段]成型装置1,具备有:控制装置2;下冲头部10;上冲头部40;及横冲头部60。下冲头部10,具备有:第1-1伺服驱动装置13;及第1-2伺服驱动装置14。第1-1伺服驱动装置13的第1斜面滑动单元16,具有:朝水平方向延伸的滚珠螺杆16E;斜面滑块16F;第2直动导件16H;及轴16I。随着斜面滑块16F的水平方向移动,轴16I是移动在第2直动导件16H上,并且朝垂直方向移动。第1-1冲头18是透过第1斜面滑动单元16及第1冲头支撑部17,形成由第1-1伺服马达15朝垂直方向伺服驱动。 |