| 摘要 |
La présente invention concerne un dispositif de capteurs de pilotage (1) destiné à un aéronef (2) à voilure tournante comportant au moins deux modules inertiels IMU (51,52), au moins deux moyens de réception GNSS (11,12) muni respectivement d'un premier module de détection et d'exclusion de pannes FDE1 (21,22) et couvrant des systèmes de navigation par satellites GNSS (100,200) distincts, au moins deux seconds modules de détection et d'exclusion de pannes FDE2 (31), au moins deux plateformes d'hybridation (61,62) et au moins un troisième module de détection et d'exclusion de pannes (41). Les modules de détection et d'exclusion de pannes FDE1,FED2,FDE3 (21,22,31,41) permettent de détecter des signaux intègres et/ou erronés afin d'exclure chaque système GNSS (100,200) défectueux. De plus, chaque plateforme d'hybridation (61,62) permet de déterminer une vitesse sol hybridées afin de délivrer au final une vitesse sol précise et intègre dudit aéronef (2). |
