| 摘要 |
본 발명은 앰블런스 시뮬레이터 구동을 위한 6축 액추에이터 제어를 위한 프로토콜에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 앰블런스 운전 시뮬레이터로서, 실제 차량의 운전 상황을 시뮬레이션하여 운전자에게 실제 주행에 필요한 각종 시나리오 상황을 부여하고, 교관의 통제에 의해 생성된 가상 환경 하에서 실제 구급차를 운전하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있는 성능과 외형을 갖고 교관이 교관통제기를 통해 상황을 부여하면, 피교육생이 탑승한 시뮬레이터는 네트워크를 통하여 이 정보를 전송받아 각종 사고 예방 안전 교육 등을 직접적으로 체험할 수 있고 실 장비 훈련 시에 부여할 수 없는 다양한 환경 부여가 가능함으로써 부가적인 교육효과도 얻을 수 있는 앰블런스 시뮬레이터 구동을 위한 6축 액추에이터 제어를 위한 프로토콜에 관한 것이다. |
