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<P>Procédé et dispositif pour la mesure numérique de mouvements rotatifs suivant le principe de la détermination des différences de durée de parcours dans deux systèmes de référence tournant en sens inverse, avec utilisation de deux faisceaux lumineux tournant en sens inverse. Deux parties de boîtier G1, G2 sont montées l'une dans l'autre au moyen de paliers L de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre, la partie extérieure G1 recevant dans l'axe de rotation central 16 une source lumineuse 13 et les éléments d'exploration 14, 15 pour les points lumineux tournant dans un plan de mesure sur des cercles concentriques de diamètres différents. La partie intérieure G2 entoure le système de miroirs 10, 11 et le système électronique pour la commande E des miroirs et un système A de transmission d'énergie inductif est disposé entre les deux parties de boîtier G1, G2.</P>
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