平地机智能调平系统及其调平方法

摘要

一种平地机智能调平系统及其调平方法，其系统：根据铲刀空间位置监测传感器接收平地机铲刀位置的信号，并自动向控制铲刀油缸的电控液压阀发出控制信号的自动调平电控系统，和接收自动调平电控系统的控制信号驱动铲刀自动调平的自动调平液压系统。方法有：初始化：判断是否进行参数设置；调用参数设置子程序；判断是否进行参数标定；调用参数标定子程序；判断是否进行自动调平；判断是否进行手动微调；是进入手动微调；否，进入高度调平子程序和进入角度调平子程序；判断控制模式是否为M＝0；调制左、右控制阀的控制信号阶段；将调制的控制信号输出至升降油缸电控阀。本发明适应普通道路横坡、弯道超高、道路缓和线等横向坡度按一定规律变化的精确控制。

主权项

1.一种平地机智能调平控制系统，包括有：根据铲刀空间位置监测传感器接收平地机铲刀位置的信号，并自动向控制铲刀油缸的电控液压阀发出控制信号的自动调平电控系统，和接收自动调平电控系统的控制信号驱动铲刀自动调平的自动调平液压系统。