| 摘要 |
【課題】従来の制御プログラムでは、機械を扱うことでの危険や今までの構築に伴う多くの経験から実績が重んじられており、また、それぞれの装置、それぞれの業種などで長年培われた技術があるため標準化されていない。このことが、制御プログラム技術者の負担を増やし、且つ人的有効活用を阻んできている。ここ数年国際規格および国内規格の採用が活発になってきているが、現在使用しているプログラムの改修コストや、制御プログラム技術者の再教育、改修に伴う技術支援など課題は大きい。【解決手段】本出願では、従来のファクトリーオートメーションなどの制御に使用するＰＬＣのプログラムや「同様の制御プログラム」の作成を単純化し標準化ができるようにするために、自動機械等で使用する空気シリンダやモーターなどの駆動をサブ制御回路というハードウェアで行い、「駆動を維持するロジック」を消し去ったメイン制御プログラムを用いて「メイン制御プログラムとサブ制御回路とでハイブリットされたプログラム」というプログラム作成手法で達成した。メイン制御プログラムでは、「サブ制御回路への駆動開始と停止の信号出力する部分」を新たに具備して、サブ制御回路に接続された空気シリンダやモーターなどを制御する。【選択図】 図５ |
