| 摘要 |
Det er beskrevet en fremgangsmåte for bestemmelse av den øyeblikkelige posisjonen av en akustisk del av en slepeantenne (11) som slepes av et slepefartøy (10) i vann. For bestemmelse av en tilstrekkelig nøyaktig, posisjonsangivelse uten omfattende maskinvarekompleksitet og uten behov for å kreve beregningsytelse, blir posisjonen av akustikkdelen fastsatt ved minst et valgt punkt (14) i den akustiske delen, og posisjonen (Pt2) av det valgte punktet (14) estimeres etter at slepefartøyet (10) har tilbakelagt en definert avstand (19), ved hjelp av en modell fra posisjonene (Ot1, Pt1,) antatt av slepefartøyet (10) og det valgte punktet (14) ved starten av den tilbakelagte avstanden (19) og posisjonen (Ot2) antatt av slepefartøyet (10) ved avslutningen av den tilbakelagte avstanden (19) innbefattende den utlagte lengden (L) av den slepte antennen og slepedybden av den akustiske delen. |
