| 摘要 |
1. Сустав, содержащий связанные стойку и исполнительное звено, отличающийся тем, что связь стойки и исполнительного звена выполнена путем установки промежуточных валов, снабженных кривошипами, цапфы которых вращаются в центральном шарнире и упорных подшипниках, а шейки вращаются в шарнирах и упорных подшипниках, размещенных на концах стойки и исполнительного звена, оси шеек и цапф пересекаются, стойка связана с исполнительным звеном гибким валом, промежуточные валы соединены гибкими валами с приводом и пультом управления.2. Сустав по п. 1, отличающийся тем, что промежуточные валы соединены с приводом и пультом управления торсионными валами.3. Сустав по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что снабжен защитной рубашкой. |
