| 摘要 |
관절연결식 버스를 위한 능동형 조향 시스템이 제공된다. 보조 조향 모드에서 유압 턴테이블은 관절연결식 버스의 조향 작용을 보조한다. 상기 관절연결식 버스가 고속에서 직선으로 주행하거나 차선 변경 작용이 수행될 때, 보조 조향 모드는 안정된 주행 성능을 제공할 수 있다. 보조 조향 모드에서, 상기 관절연결식 버스의 코너링 작용이 수행될 때 더욱 양호한 조향 궤적이 형성된다. 변속기어의 위치, 조향 휠의 위치, 주행 속도에 관한 정보를 수집하여 전방 프레임 및 트레일러 프레임에 가해지는 조향 하중이 계산된다. 또한, 제어유닛이 유압 턴테이블의 각도가 최적이라고 판단하면, 상기 관절 연결식 버스의 최적각도를 보장하기 위해 구속하중이 발생된다. 상기 보조 조향 모드는 또한, 관절 연결식 버스의 후진 작용을 지원한다. 상기 관절 연결식 조인트가 최적 궤도로 조정될 때 상기 관절 연결식 버스는 목표 위치로 후진한다. |
