一种自动烹饪设备锅体的运动控制方法及机构

摘要

本发明涉及自动化烹饪设备领域，是能够基本替代烹饪过程中翻锅技法的一种自动烹饪设备锅体的运动控制方法及机构。首先使锅体加速向前冲，使锅体带动锅体内食材具有一向前加速度，并使食材向前运动的速度逐步增加。到了一定位置后，挑起锅体，使锅体翘起一个角度，使食材沿弧面切线方向被抛起。然后带动锅体回退的时候，正好能够接住抛起后落下的食材，保证食材不会被抛至锅外。本发明通过总结烹饪过程中翻锅技艺，将其关键的手法提取出来，省略其他非关键的技巧，从而将整个翻锅技艺简化为加速前进，上挑和回复三个步骤，并将该方法用于控制自动烹饪设备，使该设备能够最真实的模拟实际烹饪的翻锅技艺。

主权项

一种自动烹饪设备锅体的运动控制方法，用于控制锅体循环运动使锅体内食材翻动，其特征在于每个循环包括以下步骤：S1.驱动锅体向前加速前进，使锅体内食材前进速度增加的步骤；S2.驱动锅体向上加速翘起并翘起正角度Δα，使锅体内食材离开锅体底部的步骤；S3.驱动锅体翘起回复，接住回落的食材并向后回退的步骤；所述锅体前进的过程中或锅体回退的过程中或锅体从回退转变成前进的过程中，驱动锅体向下倾斜负角度Δβ，使锅体内食材逐步沿锅体底部滑动至锅体的前半部分，锅体向上加速翘起时锅体转动过的角度为Δβ+Δα。