| 摘要 |
Przedmiotem wynalazku jest pokładowe urządzenie hydrolokacyjne do wyszukiwania min przeciwdesantowych ustawionych na dnie przeszkód wodnych takich jak rzeki i zbiorniki wodne oraz w strefie wód przybrzeżnomorskich. Urządzenie charakteryzuje się tym, że do wsporników (1), połączonych ze sobą belką (2), zamocowane są siłowniki hydrauliczne z tłokiem wahliwym (3). Siłowniki te posiadają wały (4), które podparte są w przedniej części łożyskami wsporczymi (5), natomiast do tylnej ich części zamontowane są enkodery (6). Na wałach (4) zamocowane są: ramię główne pierwsze (7) z ramieniem pomocniczym pierwszym (8) i ramię główne drugie (9) z ramieniem pomocniczym drugim (10). Do ramienia głównego pierwszego (7) i ramienia głównego drugiego (9) zamontowane są jednym końcem siłowniki hydrauliczne liniowe z układem pomiaru wysuwania tłoczysk (11), których drugie końce zamocowane są do ramienia pomocniczego pierwszego (8) i ramienia pomocniczego drugiego (10). Do ramienia pomocniczego pierwszego (8) zamontowany jest sonar skanujący pierwszy (12), urządzenie do pomiaru rozkładu prędkości wody (13) oraz urządzenie do pomiaru głębokości przeszkody wodnej, określania profilu i struktury jej dna (14), natomiast do ramienia pomocniczego drugiego (10) zamocowany jest sonar skanujący drugi (15) i kamera akustyczna (16). |
