| 摘要 |
본 실시예에 따른 패드홀더는 로봇 암에 연결되어, 진공 흡착을 이용하여 패드 형태의 물품을 이송하는 패드홀더에 있어서, 내부에 공기유로가 형성되는 몸체; 상기 몸체의 공기유로와 연통되는 제 1 연결구; 상기 몸체의 공기유로와 연통되며, 상기 제 1 연결구의 타단에 형성되는 흡착부; 상기 흡착부의 중앙에 배치되는 공기 흡입구; 상기 몸체의 상기 제 1 연결구와 공기 흡입구 사이에 배치되며, 적어도 하나 이상의 제 2 연결구가 측벽에 형성되는 연결부; 상기 연결부 상측에 탄성부재의 개재하에 배치되며, 상기 로봇 암 측에 나사 결합되는 체결부재; 상기 제 1 및 제 2 연결구 중 어느 한 곳에 결합되어, 외부 공기의 유입을 차단하는 밀봉부재; 및 상기 제 1 및 제 2 연결구 중 어느 한 곳에 결합되어, 상기 공기 흡입구를 통해 외부 공기를 흡입하여, 상기 공기 흡입구 측에 부압을 형성하는 것으로 상기 흡착부가 패드를 흡착할 수 있도록 구성하는 호스 연결부재;를 포함할 수 있다. |
