发明名称 原动力产生装置
摘要 一种原动力产生装置,包括:一套设在转动输出轴上俾与之一起转动之永久磁铁,该输出轴系安装在支持构件上以便转动;以与永久磁铁成同心关系配设俾随转动输出轴一起转动之磁体,该磁体系受到永久磁铁所产生之磁通的影响;复数个固设在支持构件上俾得沿磁体之周边呈预定等距分布之电磁铁,每一电磁铁之磁路系为独立相互无关者;以及供电磁铁励磁用之励磁变换机构,该励磁变换机构系可使定位于转动输出轴之转动方向前方之电磁铁之一顺序磁化,以便使此特定电磁铁之磁极性系与永久磁铁之磁极之极性相反,从而通过磁体之磁通将向某一方向收敛,俾将转动扭矩施至转动输出轴。此装置不会产生对抗转子或可动元件之运动之力。
申请公布号 TW223191 申请公布日期 1994.05.01
申请号 TW082104669 申请日期 1993.06.12
申请人 理研股份有限公司;河合辉男 发明人 河合辉男
分类号 H02K21/00 主分类号 H02K21/00
代理机构 代理人 洪武雄 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼;陈灿晖 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼
主权项 1﹒一种将磁能转换成原动力之原动力产生装置,包括:一套设在转动输出轴上俾与之一起转动之永久磁铁,该输出轴系安装在支持构件上以便转动;一与该永久磁铁成同心关系配设俾随该转动输出轴一起打动之磁体,该磁体系受到该永久磁铁之磁通的影响;复数个固设在该支持构件上俾得沿该磁体之周边呈预定等距分布之电磁铁,各该电磁城之磁路系为独立相互无关者;以及供该等电磁铁励磁用之励磁变换机构,该励磁变换机构系可使定位于该转动输出轴之转动方向前方之该等电磁铁之一顺序磁化,以便使该特定电磁铁之磁极性系与该永久磁铁之磁极之极性相反,从而通过该磁体之磁通将向某一方向收敛,俾将转动扭矩施至该转动输出轴上。2﹒如申请专利范围第1项之原动力产生装置,其中:该磁体包含有沿其外周边部分呈交替配置之磁缺口及磁齿;该等电磁铁中有某些电磁铁系配设于与该等缺口及该等磁齿间之边界部分成对应之位置处;以及该励磁变换机构系可使配设于与该等边界部分成对应之位置处之该等电磁铁中其定位于该输出轴之转动方向前方之一电磁铁顺序磁化,以便使此一电磁铁之磁极性得与该永久磁铁之磁极之极性相反。3﹒如申请专利范围第2项之原动力产生装置,其中:该磁体包含有沿其外周边部分呈交替配置之三个磁缺口及三个磁齿;十二个电磁铁中有六个系配设于与该等缺口及该等磁齿间之边界部分成对应之位置处;以及该励磁变换机构系可使配设于与该等缺口及该等磁齿间之该等边界部分成对应之位置处上之六个电磁铁中其定位于该输出轴之转动方向前方之三个电磁铁顺序磁化,俾使此三个电磁铁之磁极性得与该永久磁铁之磁极之极性相反。4﹒如申请专利范围第1-3项中任一项所述之原动力产生装置,其中:该励磁变换机构包含有被数个安装在该支持构件其与该等复数个电磁铁成对应之部位上之感测器,以及一安装在该转动输出轴上俾响应该输出轴之转动以使该等感测器导通或断离之ON─OFF构件。5﹒如申请专利范围第4项之原动力产生装置,其中:该等感测器系各包括一包含有光接收元件及光发射元件之光学感测器,该等元件系以相向对立方式配置而使二者之间留存有预定距离;以及该ON─OFF构件系包含一置设于该光接收元件与该光发射元件间之遮光板。6﹒一种将磁能转换成原动力之原动力产生装置,包括:一安装在配置成可沿直线轨道移动之可动体上之永久磁铁;一安装在该永久磁铁上之磁体,该磁体系受到该永久磁铁所产生之磁通的影响复数个沿该直线轨道以适当间隔距离配置之电磁铁,该等电磁铁之各自磁路系为独立互不相关者;以及供该等电磁铁励磁用之励磁变换机构,该励磁变换机构系可使定位于该可动体之移动方向前方之该等电磁铁之一顺序磁化,俾使该已励磁电磁铁之磁极性得与该永久磁铁之磁极之极性相反,从而通过该磁体之磁通将向预定方向收敛,俾促使该可动动体产生线性运动。图示简单说明:第1图系本发明之第一实施例之马达之前视图,其中部分以断面表示,部分省略未示;第2图为沿第1图之Ⅱ-Ⅱ线所作之剖视图;第3图为其上设有遮光板之马达之后视图;第4A-4H图系显示电磁铁励磁或磁化时之马达操作;第5A图为概略图,以显示电磁铁未被磁化时,由马达之永久磁铁所产生之磁通之磁路径;第5B图系概略图,以显示由马达之永久磁铁所产生之磁通之磁路径及由电磁铁所产生之磁通之磁路径;第6-9系显示马达之一种改良型式之横断面图;第10A-10C图系显示改良马达之操作之横断面图;第11A-11H图系概略图,以显示本发明之第二实施例之马达(线性马达)之操作;第12图系传统式HB型步进马达之横断面图;第13图为沿第12图之XIII-XIII线所作之横断面图;第14图系概略图,以显示第12图所示马达之永久磁铁之磁路径;第15图系概略图,以显示第12图所示马达之电磁铁之磁路径;第16图系概略图,以显示第12图所示马达其S侧之永久磁铁之磁场与电磁铁之磁场间之互作用;以及第17图系概略图,以显示第12图所示马达其N侧之永久磁铁之磁场与电磁铁之磁场间之互作用。
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