| 主权项 |
1﹒一种感应电动机之向量控制装置,连接有换流器,不仅可以使用在电动侧而且方可以用在再生侧;其特征是具备有:检测装置,用来检测上述感应电动机之低速度,和转子电角速度指令和滑动角速度指令之符号之互异;和控制装置,在上述感应电动机为低速度,而且转子电角速度指令和滑动角速度指令之符号互异之情况时,使磁通之角速度指令未包含有滑动角速度指令。2﹒如申请专利范围第1项之向量控制装置,上述之检测装置之构成包含有:乘算器,用来求得速度指令r*和转矩指令I*之积;绝对値电路,用来输出磁通角速度指令*之绝对値;第1比较器,用来使速度指令r*和转矩电流指令I之积与O比较;第二比较器,用来使磁拍的速度指令*之绝对値和基准値比较;和闸电路,被输入有第1比较器之输出和第2比较器之输出,当速度指令r和转矩电流指令I*之积比O小,而且磁通的速度指令*之绝对値比基准値大时,用来输出指定之逻辑位准之信号;上述之控制装置是一个开关,被设在加算器之前段,该加算器用来使滑动角速度指令S*水和速度指定r进行加算藉以输出磁通角速度指令*,假如没有来自上述闸电路之上述指定之逻辑位准信号被输出时,轨将上述滑动角速度指令s*输入到上述之加算器,当有上述指定之逻辑位准之信号被输出时,轨以O代替上述滑动角速度指令s*的输入到上述之加算器。3﹒一种感应电动机之向量控制装置,连接有换流器,不仅可以使用在电动侧而且亦可以用在再生侧;其特征是具备有:检测装置,用来检测上述感应电动机之低速度,和转子电角速度指令和滑动角速度指令之符号之互异;和控制装置,在上述感应电动机为低速度,而且转子电角速度指令和滑动角速度指令之符号互异之情况时,从被指示之转子电角速度指令中减去滑动角速度指令,作为新的转子电角速度指令。4﹒如申请专利范围第3项之向品控制装置,其中上述之检测装置之构成包含有:乘算器,用来求得速度指令r*和转矩电流指令I*之积;绝对値电路,用来输出磁通角速度指令*之绝对値;第1比较器,用来使速度指令r*和转矩电流指令l*之积与0比较;第2比较器,用来使磁通角速度指令*之绝对値和基准値比较;和闸电路,被输入有第1比较器之输出和第2比较器之输出,当速度指令r*和转矩电流指令1*之积比O小时,而且磁通角速度指令*之绝对値比基准値大时,用来输出指定之逻辑位准之信号;上述之控制装置是一个开关,被设在减算器之前段,该减算器用来从速度指定値r*中减去滑动角速度指令s*,假如没有来自上述闸电路之上述指定之逻辑位准之信号被输出时,就以O代替上述滑动用速度指令S*的输入,当有上述之指定之逻辑位准之信号被输出时,就将上述之滑动角速度指令s*输入到上述之减算器。图示简单说明:第1图是无PG系统之习知实例之概略方块图。第2图是第1图中之向量控制装置3之方块图。第3图表示感应电动机之非对称T形等値电路。第4图是本发明之第1实施例之向量控制装置之方块图。第5图是第4图中之检测电路40和开关30之电路图。第6图是本发明之第2实施例之向量控制装置之方块图。 |
