| 摘要 |
모터 소비 전력이 소정의 모터 전력 리미트값 이내가 되고 또한 상기 모터 구동에 필요한 전압 진폭이 소정의 전압 리미트 이내가 되는 토크 리미트값을 출력하는 토크 리미트 출력부와, 상기 토크 리미트값에 따라서 목표 위치에 대한 위치 지령을 생성하는 위치 지령 생성부와, 모터 소비 전력 리미트값에 대한 모터 소비 전력의 초과분을 기초로 모터 토크 전류를 보정하는 처리 및 모터 토크분 전압 리미트값에 대한 모터 토크분 전압의 초과분을 기초로 모터 여자 전류를 보정하는 처리를 행하는 전력·전압 제한부를 마련했다. 이것에 의해서, 모터의 소비 전력 및 모터 구동에 필요한 전압을 소정의 범위 내로 억제할 수 있다. |
