| 摘要 |
영상 기반의 위치 인식을 구현하는데 있어서 영상의 특징점을 추출하여 등록하는 장치 및 그 방법을 개시한다. 영상에서 코너로 인식이 되는 특징점을 2D 코너와 3D 코너로 분리하여 특징점의 깊이 정보를 구하고, 특징점의 영상 좌표와 깊이 정보를 이용하여 2D 코너와 3D 코너로 분리된 특징점의 3차원 좌표를 안정되게 등록함으로써 영상 기반 로봇의 위치 인식을 정확히 수행할 수 있게 된다. 이에 따라 영상 기반 로봇의 위치 인식을 기반으로 하는 증강 현실(AR;Augmented Reality) 구현을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 한다. |
