| 摘要 |
본 발명은 유연성 물품의 자동화된 절단에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 신발 갑피 등과 같이 균일성이 부족한 유연성 물품의 자동 절단 및/또는 트리밍에 관한 것이다. 이미지 특징점을 갖는 유연성 물품의 이미지가 촬상되고, 제안 절단 경로 등과 같은 패턴 특징점을 갖는 패턴이 선출된다. 이미지 특징점을 패턴 특징점과 연관된 거리 공차에 대해 비교하여, 제안 절단 경로가 일관된 크기 및/또는 형상으로 트리밍된 물품을 제공하면서 상기 거리 공차를 충족시키도록, 제안 절단 경로를 조정한다. |
