液压动力转向装置

摘要

本发明提供一种液压动力转向装置，该液压动力转向装置（1）具有：检测轴（42）的旋转角度的旋转角传感器（60），回转阀（70）具有：与电动机（50）的轴（42）一体地旋转的阀体、和在内部具有与各油路（92～94）连接的空间的壳体，控制部（30）向对电动机（50）的控制反映旋转角传感器（60）的输出。

主权项

一种液压动力转向装置，具有：转向轴；将所述转向轴的旋转转换为直线运动的齿条齿轮机构；伴随所述齿条齿轮机构的动作而沿轴向移动的齿条轴；油泵；利用从所述油泵供给的工作油对所述齿条轴施加液压的转向操纵辅助装置；不与所述转向轴进行机械式连结，并控制从所述油泵向所述转向操纵辅助装置供给的工作油的流动的流量控制阀；驱动所述流量控制阀的电动机；将所述油泵与所述流量控制阀彼此连接的第一油路；将所述转向操纵辅助装置与所述流量控制阀彼此连接的第二油路；对作用于所述转向轴的转向操纵扭矩进行检测的扭矩传感器；以及基于检测出的所述转向操纵扭矩来控制所述电动机的控制部，所述液压动力转向装置的特征在于，具有检测所述电动机的输出轴的旋转角度的旋转角传感器，所述流量控制阀具有：与所述电动机的输出轴一体地旋转的回转阀；和在内部具有与所述第一油路及所述第二油路连接的空间的壳体，所述控制部向对所述电动机的控制反映所述旋转角传感器的输出。