纺机之粗纱自动搬送装置

摘要

粗纺机 (A) 所产出之卷满粗纱管 (13) 系以筒管装着机构 (Ka)，(Kb)，(Kc)自动安装到第１连络轨 (F) 之筒管库( I )，此筒管库 ( I )系以自动搬送牵引车 (M)自动地由第１连络轨 (F) 搬送至储存轨 (D)，再由此储存轴 (D)以筒管库驱动机构 ( J ) 自动搬送到精纺机用轨 (C) 。精纺机(B) 所产生之空纱管 (13a) 系由精纺机用轨 (C) 藉筒管库驱动机构 ( J ) 自动搬送至等待轨(E)。如此可使卷满粗纱管自粗纺机到精纺机之搬送工作达成自动化，节省劳力。

主权项

图示简单说明:图l为表示本发明装置之一实施例,总体之概略斜视图。图2中,(a)为转辙机构之平面图。(b)为轨之截面图。图3中,(a)为筒管库之平面图,(b)为侧面图,(c)为正面图。图4中,(a)为筒管库驱动机构之侧面图,(b)为其平面图。图5中,(a)为筒管库驱动机构之正面图,(b)为筒管库点动机构之压接板部份之纵截面图。图6中,(a)为精纺机用轨之筒管库驱动机构之配设例之平面图,(b)为其侧面图。图7为表示筒管装着机构之第l实施例之概略侧面图。图8为图7之筒管库用定位机构之平面图。图9为图8之Y-Y线截面图。图10中(a)为图8之局部侧面图,(b)为图8之Xa-Xa线截面图,(c)为图8之Xb-Xb-线截面图,(d)为图8之Xe-Xe线截面图,(e)为图8之Xd-Xd线截面图。图11为图7之筒管用定位机构及提学机之侧面图。图12为图11之正面图。图13为图7之多轴机器人之概略斜视图14为筒管装着机构之第2实施例之概略侧面图。图15为图14之提学机之概略斜视图。图16为筒管装着机构之第3实施例之概略平面图。图17为表示图16之地面行走型自动微送牵引车与搬送台革与托板之互相关系之斜视图。图18中,(a)为图16之提学机之平面图,(b)为侧面图。图19中,(a)为轨行走型自动搬送牵引车之侧面图,(b)为其正面图,(c)为其概略平面图。图20为残纱去除装贵之侧面图。圆21为残纱去除装置之正面图。图刀为残纱去除装贵之要部纵断侧面图。