阻挡型线形致动器

摘要

提供一种在阻挡时可减缓冲击、降低噪音并且防止螺轴与螺帽间之咬入现象的线形致动器。线形致动器10系具备相对于外壳12能伸缩之杆件14。当启动电动马达16，螺轴26即旋转，杆件14会透过螺帽32而伸缩。螺轴26及蜗轮28相对于外壳12在轴向能游动自如。杆件14突出时在行程中受阻挡后，反作用力透过滚珠50、外轮52、轴环54作用于止动件58。杆件14收缩时在行程中受阻挡后，反作用力透过滚珠50、外轮52、轴环56作用于止动件60。此时，缓冲材料制的止动件58、60会变形而减缓冲击。止动件58、60会进行弯曲变形，当马达电流值超过规定值时，过负荷侦知装置66就会切断电动马达16之电力供给。

主权项

1.一种阻挡型线形致动器,系特征在于,具备:外壳;螺轴,在外壳内被支撑成能旋转自如且在轴向游动自如;螺帽,啮合在螺轴上,以将螺轴之旋转运动变换为直线运动;杆件,安装在螺帽上,以与螺帽一起移动;让螺轴正反转之电动马达;缓冲材制止动件,配置在外壳与螺轴之间,当螺轴在游动之范围内相对于外壳在轴向移动时该止动件能弹性变形,以吸收从螺轴对外壳作用之力量;供给电动马达电力之电源;及过负荷侦知装置,配置在电源与电动马达之间,以当侦知电动马达之过大电流时,切断电源对电动马达之电力供给;且套筒轴承及径向滚珠轴承在外壳内支撑螺轴;螺轴,具有被套筒轴承支撑之末端部分,并且平常配置成在螺轴与外壳之间形成轴向空间;径向滚珠轴承在螺轴之轴向与外壳分开;该缓冲材制止动件,系由配置于径向滚珠轴承两侧之2个缓冲材制止动件所构成。图式简单说明:第1图系本发明一实施形态之阻挡型线形致动器截面图。第2图系线形致动器之概略电路图。第3图系线形致动器在杆件突出之行程中阻挡时之放大截面图。第4图系线形致动器在杆件收缩之行程中阻挡时之放大截面图。