农药自动对靶喷雾系统构件化与模块化设计方法

摘要

本发明是关于一种农药自动对靶喷雾系统立足高端的模块化和构件化创新设计方法，把农药自动对靶喷雾系统按功能划分成三个主要的模块，即信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块，软件系统设计出通用构件和专用构件，而不同的模块和构件之间通过合理的软硬件接口设计采用定义的标准接口来达到不同构件及模块之间的数据通讯目的。其中硬件系统按照作业功能范围，分别设计信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块等不同的软件与硬件模块，对不同施药对象和工作条件，只要局部修改嵌入式程序的部分内容，或者更换硬件模块即可，保证系统的柔性化设计和提高系统的适应能力；根据硬件模块化需求和软件复用理念设计通用构件和专用构件，实现对不同施药对象和工作条件，只要修改部分专用构件就可以快速调整整个系统的功能。

主权项

1.一种农药自动对靶喷雾系统构件化与模块化设计方法，其特征是：将农药自动对靶喷雾系统硬件和软件系统进行划分，硬件系统按照功能不同的分为三个各自独立的模块，软件系统和硬件系统相对应分为控制硬件的三个独立的构件；硬件模块之间通过标准接口进行通讯，软硬件系统之间通过软硬件接口进行交互，软件构件之间通过预定义的接口进行通讯。