| 摘要 |
L'invention concerne une méthode de pliage des fils d'armure d'une conduite flexible (1), cette méthode étant utilisée pendant le montage d'un embout de connexion. Le pliage est effectué à l'aide d'un dispositif (60) appliquant au fil (20) une force de pliage par l'intermédiaire d'un outil (22) du type pince entourant le fil. Lors du pliage, la pince glisse continument le long du fil, ce qui évite d'écrouir excessivement le fil. La pince est déplacée dans l'espace par un robot de co-manipulation (62) piloté par un opérateur. |
