Apparatus and method for controlling navigation based on collision prediction

摘要

충돌 예측 기반 주행 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 제어장치는 동적 장애물과의 충돌 가능성을 판단하여 이동체가 주행할 경로를 설정하고 설정된 경로로 이동체를 주행시킨다.