| 主权项 |
1.一种自动锁螺丝装置,系在从电动驱动器本体(10)被导出之回转输出轴(12)装卸自如地装设有钻锥(14),朝轴向弹性地安装有从该钻锥之前端部稍突出且围绕其外周的吸着导件(16),在上述吸着导件之外周安装有对上述钻锥轴及吸着导件可以进退移动并可以引导螺丝至前端且暂时加以保持的螺丝供给保持体(30),在该螺丝供给保持体分别设置引导插穿上述吸着导件且施行暂时保持螺丝之一对开闭爪(36,36)及适当地引导螺丝至适当位置之摇动爪(42),而且,相对向于上述摇动爪(42)插穿配置有引导供螺丝的螺丝供给管(44),将形成于上述螺丝供给保持体的内外双重之筒部(34,32)嵌合于设在外壳(24)的双重之筒部(12,28)来构成第1及第2之流体室(48,52),并构成将流体交互地供给于上述第1及第2之流体室来施行供给螺丝与吸着保持螺丝于钻锥之前端的自动锁螺丝装置;其特征为:在上述吸着导件(16)之外侧与螺丝供给保持体(30)内筒(34)之内侧之间设置可互相连通于上述吸着导件之内侧并经常施有真空吸引力的第3流体室(56),在上述吸着构件之前端部,设置藉弹簧弹力施行开闭动作之互相对向的一对开闭爪(36,36),而且配设于上述开闭爪(36,36)之间,设置对向于螺丝供给管(44)且在其前端部侧具有用以形成螺丝引导通路(38)所用的螺丝引导沟(A),另一端部侧藉枢支销(B)来枢支,且藉螺旋弹簧(C)所保持,弹性地闭塞,而且在突出吸着导件时,挡接于其前端且以上述枢支销(B)作为支点而抗拒上述螺旋弹簧(C)之弹力强制被开放的摇动爪(42),并构成以所定之时刻依次施行螺丝供给保持体之前进,螺丝之供给,上述螺丝供给保持体之后退及钻锥之暂时性回转,而且直到完成锁螺丝为止仍继续对第3流体室施以真空吸引力,并构成将螺丝吸引保持于吸着导件之内侧成为锁螺丝之待机状态者。2.如申请专利范围第1项所述之自动锁螺丝装置,其中,摇动爪系构成在供给螺丝时,在相对之开闭爪(36,36)之一侧部分别设置挡止段部(37),而且在摇动爪(42)之前端部侧设置分别具备嵌合挡止于上述挡止段部(37)之挡止突部(41)的挡止构件(43),而阻止仅以供给螺丝时之开闭爪(36,36)之弹簧弹力所产生之自由开放,且在吸着导件之突出时,以摇动爪(42)之强制开放可脱离与开闭爪(36,36)之间的扣合俾可使其开放者。第1图至第3图系表示具有实施本创作之自动锁螺丝装置之螺丝供给机构的电动驱动器之一实施例;其中第1图及第2图系分别表示动作状态之主要部分的剖面说明图。第3图系表示第2图之螺丝供给保持体之主要部分的斜视图。第4图系表示本创作之自动锁螺丝装置之控制方式之一实施例的块控制电路图。第5图(1)-(6)系表示第4图之控制电路之动作之一例的时序图。第6图系表示螺丝保持体之其他实施例之主要 |
