步进马达驱动装置

摘要

本发明系为要令步进马达在高速旋转时，不会引起失步(step out)现象，亦即自CPU2对着 STM驱动器2施加用以决定STMl之激磁图案所需之控制信号，而STM驱动器3则将按照激磁图案之驱动电流施加于STMl令STMl旋转之，通过STMl之激磁线圈之电流i则于电流检测电路4被转换为电压，并回馈至CPU2。如果重点若摆在要防止振动的话，当通电电流i超过所定以上时，CPU2则将STMl之激磁相位施予切换，再者，如果重点若摆在要获得大转矩的话，当通电电流i达到峰值的时候，就切换STMl之激磁相位(参照第l图)。

主权项

1.一种步进马达驱动装置,系备有:用以检测步进马达之通电流之检测手段,及依上述检测手段所检测之通电电流之变化,将上述步进马达之激磁相位施行切换之控制手段;上述控制手段,系当上述检测手段所检测之通电电流超过最低値时,将上述步进马达之激磁相位施行切换。2.一种步进马达驱动装置,系备有:用以检测步进马达之通电流之检测手段,及依上述检测手段所检测之通电电流之变化,将上述步进马达之激磁相位施行切换之控制手段;上述控制手段,系在上述检测手段所检测之通电电流之峰値时,或大略在峰値前后时,将上述步进马达之激磁相位施行切换。3.如申请专利范围第1或2项之步进马达驱动装置,其中上述步进马达,系令光拾取器(optical pick up)在碟片之半径方向进行寻找工作。图式简单说明:第一图系为本发明之步进马达驱动装置之一实施例之方块图。第二图(a)(b)系为步进马达之一例之构成图。第三图系为第二图之步进马达之激磁相位切换图案之说明图。第四图系为第二图之步进马达之通电电流与产生转矩之关系之说明图。第五图系为将第一图之步进马达驱动装置,用于光学的记录再生装置之光拾取器,来进行寻找动作处理时之流程图。