水下静密封锁紧机构

摘要

一种水下静密封锁紧机构，一基座、安装在基座上的水下控制壳体底板、安装在水下控制壳体底板上的水下控制壳体，其中，基座、水下控制壳体底板、水下控制壳体的中部设有相应的安装孔，一锁紧轴穿过并安装在该安装孔内，锁紧轴的上端与控制壳体上口连接处安装有一预紧头，水下控制壳体的上部安装有一壳体顶盖；锁紧轴的底部沿水下控制壳体底板向上依次安装有坐盘、锁紧螺纹套法兰盘、锁紧螺纹套、中间管，水下控制壳体上还安装有一密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加方便水下机器人安装及拆卸；而且，有效地解决了3000米以下水深对于水下控制模块壳体与锁紧机构零件之间的密封；同时，进一步有效地降低了生产成本。

主权项

一种水下静密封锁紧机构，其特征在于：一基座、安装在基座上的水下控制壳体底板、安装在水下控制壳体底板上的水下控制壳体，其中，基座、水下控制壳体底板、水下控制壳体的中部设有相应的安装孔，一锁紧轴穿过并安装在该安装孔内，锁紧轴的上端与控制壳体上口连接处安装有一预紧头，水下控制壳体的上部安装有一壳体顶盖；锁紧轴的底部沿水下控制壳体底板向上依次安装有坐盘、锁紧螺纹套法兰盘、锁紧螺纹套、中间管，水下控制壳体上还安装有一密封装置；所述密封装置包括：一套装在中间管外部的防水管、安装在防水管及壳体顶盖之间的防水管上部密封圈和套装在水下控制壳体底板及防水管之间的防水管下部密封圈，以防止外界海水进入水下控制模块壳体内；所述基座中部的安装孔上安装有固定锁紧轴的十字槽，十字槽位置上安装有一挡盘，十字槽和挡盘为盘状结构；所述水下控制壳体为筒状结构；坐盘，锁紧螺纹套法兰盘，锁紧螺纹套，壳体顶盖，为盘状结构。