汽车自适应影像辅助通过方法及系统

摘要

本发明提供的一种汽车自适应影像辅助通过方法及系统，包括a.启动第一检测装置，测量障碍物到车头的距离s₁；b.将距离s₁与预设的第一阈值y₁进行比较；当s₁≤y₁时,判断障碍物类型，并判断车身能否通过障碍物；若不能通过障碍物，发出警报；c.若车身能通过障碍物，继续检测障碍物到车头与的距离s₁，并将距离s₁与第二阈值y₂比较；当s₁≤y₂时，关闭第一检测装置，开启第二检测装置，检测障碍物到车身的距离s₂；d.将距离s₂与第三阈值y₃比较，当s₂≤y₃时，开启第三检测装置；e.继续检测障碍物到车身的距离s₂，并与第四阈值y₄比较；当s₂＞y₄时，判定汽车通过障碍物。可以有效的避免由于驾驶员视野范围狭窄，造成汽车与视野盲区障碍物相撞或车轮陷入障碍物，大大的提高了汽车在行驶过程中的安全性。

主权项

一种汽车自适应影像辅助通过方法，其特征在于：包括a.启动第一检测装置，测量障碍物到车头的距离s₁；b.将距离s₁与预设的第一阈值y₁进行比较，当s₁＞y₁时，重复步骤a；当s₁≤y₁时,判断障碍物类型，并判断车身能否通过障碍物；若不能通过障碍物，则发出警报；c.若车身能通过障碍物，继续检测障碍物到车头与的距离s₁，并将距离s₁与第二阈值y₂比较，当s₁＞y₂时，继续检测距离s₁；当s₁≤y₂时，关闭第一检测装置，开启第二检测装置，检测障碍物到车身的距离s₂；d.将距离s₂与第三阈值y₃比较，当s₂＞y₃时，继续检测距离s₂；当s₂≤y₃时，开启第三检测装置；e.继续检测障碍物到车身的距离s₂，并与第四阈值y₄比较，当s₂≤y₄时，继续检测距离s₂；当s₂＞y₄时，判定汽车通过障碍物。