机械臂

摘要

揭示了一种用于处理样本的分析试验室系统和方法。样本容器通过包括用于检查管的工具的夹具从输入区被运输到分配区。采集样本容器的图像。分析图像以确定样本容器标识符。确定样本容器中的样本的液位。调度系统基于样本容器标识符来确定用于处理样本容器的优先级。样本容器通过夹具从分配区被运输到后续处理模块。

主权项

一种用于制备用于实验室分析的标本的组件，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂具有夹具单元(2104)，所述夹具单元(2104)被配置成夹持样本容器(2112)，其中所述机械臂被配置成三维地移动；图像获取装置，所述图像获取装置被物理地耦接到所述机械臂，并且被配置成获取所述样本容器(2112)的图像，其中所述图像获取装置包括照相机(2106)和液位检测装置，所述液位检测装置包括光学发射器(2108)和光学检测器(2109)；和与所述图像获取装置通信的图像分析装置，其中所述图像分析装置被配置成分析所述样本容器(2112)的所述图像，以确定与所述样本容器(2112)相关联的识别信息，以及经由传输测量确定所述样本容器中的样本的液位，其中当所述样本容器(2112)中的所述样本的所述液位通过所述图像分析装置(1848)被确定时，所述样本容器(2112)位于所述光学发射器(2108)和光学检测器(2109)之间。