Ansteuersystem für ein Roboterfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Ansteuersystem (1) für ein Roboterfahrzeug (2), mit mindestens einer externen Kamera (8), die zum Erzeugen von Bilddaten eines Arbeitsbereiches (3) sowie des Roboterfahrzeuges (2) ausgebildet ist, und mit mindestens einer externen Logikeinheit (10), die zum Ermitteln der Position des Roboterfahrzeuges (2) und zum Berechnen von Fahranweisungen für das Roboterfahrzeug (2) auf Basis der von der Kamera (8) erzeugten Bilddaten ausgebildet ist, und mit einer externen Sendeeinheit (15, 20), die zum Senden der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einem Roboterfahrzeug (2) mit Antriebsmitteln, und mit einer am Roboterfahrzeug (2) angeordneten Empfangseinheit (16, 21), die zum Empfangen der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer am Roboterfahrzeug (2) angeordneten Steuereinheit (18), die zum Ansteuern der Antriebsmittel des Roboterfahrzeuges (2) auf Basis der Fahranweisungen ausgebildet ist.