航空器停靠过程的导引方法

摘要

航空器停靠过程的导引方法，以侦测一航空器沿着机坪的一停靠导引线，以准备停靠至一停止线，包括根据雷射扫瞄器不同侦测位置回报的距离，侦测上述航空器在停靠的过程中距离上述停止线的距离及左右偏移的角度；显示上述距离及偏移角度资讯于一资讯显示看板，供航空器的驾驶人员操作上述航空器参考；其中包括一等待阶段、一定位阶段、一识别阶段以及一导引阶段。

主权项

一种航空器停靠过程的导引方法，以侦测一航空器沿着机坪的一停靠导引线，以准备停靠至一停止线，包括：提供一雷射扫瞄器，以扫瞄上述航空器；提供一配合X轴与Y轴的步进马达的转动；提供一资讯显示看板，以提供驾驶员必要的显示资讯；控制上述步进马达之扫瞄的方位角度，以改变该雷射扫瞄器的侦测位置；根据上述雷射扫瞄器不同侦测位置回报的距离，侦测上述航空器在靠近过程中距离上述停止线的距离及左右偏移的角度；显示上述距离及偏移的资讯于上述资讯显示看板，供上述航空器的驾驶人员操作该航空器参考；进行一等待阶段，等待上述航空器进入上述停靠导引线的阶段，其中上述扫瞄的数个侦测点中，落于预定的高度与距离时，即被视为侦测到上述航空器；其中上述等待阶段包括一高度比对步骤，以判断上述航空器是否被位于上述预定的高度，包括：设定地面的高度为零；设定上述航空器一最低有效高度的参数；比对所测得的高度低于上述最低有效高度时，即视为非属航空器的侦测回应；进行一定位阶段，以判断是否找到上述航空器最靠近上述停止线的部位，当找到上述航空器最靠近上述停止线的部位，则进入下一阶段；进行一识别阶段，针对上述航空器的外型特征，针对数个特征部位进行验证，以验证航空器的实际机型与所输入的机型是否符合；以及
进行一导引阶段，藉由提供该航空器最靠近上述停止线的部位与上述停止线的距离、以及该航空器偏离该停靠导引线的偏移资讯，将该航空器导引到一预定的停靠位置上；其中上述获得一已知角度的距离及被测点的高度的步骤包括：依据上述步进马达的转动刻度，假设刻度的数量为N，取得每移动一个刻度相对于雷射光束的移动角度δ；取得沿着Y轴的雷射光束的倾斜角度θ=δ * N；取得上述雷射扫瞄器回报的距离r；依下列式子取得被测点的高度h；h=H-r＊sin(θ)；其中H为上述雷射扫瞄器相对于地面的高度。