摘要 |
L'invention a pour objet un système de positionnement d'un objet dans une zone contrainte. Des pseudolites répartis dans une zone contrainte présentent chacun un code d'étalement correspondant au code d'étalement d'un satellite appartenant à une constellation de satellites. La constellation comprenant deux ensembles de satellites de visibilité disjointe. Un récepteur est situé sur l'objet à localiser. Les pseudolites sont répartis dans la zone contrainte de telle sorte qu'en tout point de la zone contrainte, on peut acquérir les signaux de positionnement de deux pseudolites présentant des codes d'étalement correspondant, pour l'un, à un satellite du premier ensemble, et, pour l'autre, à un satellite du deuxième ensemble, de telle manière que le récepteur recevant ces signaux de positionnement détecte l'impossibilité qu'il s'agisse de signaux émis par des satellites de la constellation de satellites et détermine par conséquent de façon totalement autonome qu'il reçoit des signaux de positionnement émis par des pseudolites. |