一种基于卫星导航的机动车防撞预警方法及系统

摘要

本发明涉及机动车防撞预警技术，本发明公开了一种基于卫星导航的机动车防撞预警方法，属于智能交通技术领域。基于机动车所接收的卫星导航信号，通过无线通信方式实现车辆间的卫星导航电文及机动车特征信息的发送与接收，处理单元基于接收到的周围机动车导航电文、本车导航电文及原始测量数据，构建差分测量方程并进行求解，获得周围车辆的高精度相对位置及速度信息，同时对下一时刻的位置进行预测，本车可实时感知周围机动车的精确位置，在可能发生碰撞前触发告警，提醒驾驶员采取相应避让措施，实现机动车的防撞预警。

主权项

一种基于卫星导航的机动车防撞预警方法，其具体步骤包括：步骤一、机动车上的卫星导航天线接收卫星导航信号，卫星导航模块将获得的卫星导航电文、原始测量数据发送给本车的处理单元；步骤二、本车的处理单元将本车的导航电文、原始测量数据发送给无线通信模块，通过无线通信模块向外发射本车导航电文及原始测量数据；步骤三、无线通信模块同时接收其它机动车发射的导航电文及原始测量数据，并将接收到的导航电文和原始测量数据发送至本机处理单元；步骤四、本机处理单元根据本车的导航电文、周围机动车的导航电文、两车的原始测量数据构建差分测量方程并求解，得到机动车之间的相对位置及相对速度，同时对下一时刻相对的位置进行预测，根据预测位置判断是否将会发生碰撞。