| 主权项 |
1.一种零件进给杆上之零件检测装置,该进给杆系在其端部具有用来暂时保持螺帽或螺栓等零件之零件保持部,且可于:接收来自于供给管之零件并将之暂时保持于上述零件保持部之第一位置,与将暂时保时之零件移置至待机于分开位置处之对方构件之第二位置之间作移动;其特征为:于供给杆之零件保持部之近旁设置有选自限制开关、近接开关、或光电晶体中之一种之零件检测装置,当供给杆自上述第二位置复位至第一位置时,藉由移置于对方构件上之零件令检测装置动作并产生一表示对方构件上存在有零件之信号。2.如申请专利范围第1项之零件供给杆上之零件检测装置,其中于供给杆之外侧面上形成轴方向之沟,于该沟中设置有延伸自检测装置之电线。3.如申请专利范围第1项之零件供给杆上之零件检测装置,其中于供给杆沿着其行程方向以绝缘状态设置长形通电板并使通电端接触于通电板,以使来自于通电端之零件有无之信号传送至控制电路装置。4.如申请专利范围第1项之零件供给杆上之零件检测装置,其中零件检测装置系以限制开关构成,与限制开关之致动体系合用之致动臂系配置于,当供给杆自上述第1位置复位至第2位置时可与移置于对方构件上之零件接触之位置处。5.如申请专利范围第1项之零件供给杆上之零件检测装置,其中零件检测装置系以近接开关构成,而近接开关之检测部系配置成面临供给杆之零件保持部。图1为进给杆前端之纵断面图;图2为表示动作过渡状态之进给杆之纵断面图;图3为进给杆之正面图;图4为进给杆前端之底面图;图5为进给杆之局部侧面图;图6为图5中沿6-6线之断面图;图7为与图1所示实施例类似之其他实施例之纵图;图8为与图2类似之纵断面图;图9为与图3类似之纵断面图;图10为与图4类似之底面图;图11为表示以螺栓做为零件时之实施例;图中,以线图表示进给杆之动作;图12为习用例之全部侧面图;图13为图12所示进给单元之纵断面图;图14为图13中沿A-A线之断面图;图15为 |
