多功能智能清洁器

摘要

本实用新型公开了一种多功能智能清洁器，包括开口朝上的箱体，所述箱体底部两侧设有通过转轴连接的主动轮，设置在转轴上用于驱动主动轮的驱动马达，箱体内部由隔板分隔成第一部分和第二部分，隔板与箱体内壁无缝隙接触，第一部分底部安装有内装载程序模块的单片机控制器，所述驱动马达与单片机控制器电连接；还包括设置在单片机控制器上可接受蓝牙信号的蓝牙接收模块，设置在遥控器中的蓝牙控制模块；安装在箱体前端面板上的超声波传感器，该传感器与箱体内的单片机控制器电连接。这种智能清洁器通过控制清洁器的移动，方便了使用者的使用，尤其为行动不便的老年人或残疾人解决投放垃圾困难的问题，使人们的生活变得更加舒服和方便。

主权项

1.一种多功能智能清洁器，包括开口朝上的箱体(1)，所述箱体底部两侧设有通过转轴连接的至少2个主动轮(14)，设置在转轴上用于驱动主动轮的驱动马达(5)，其特征在于：所述箱体(1)内部由隔板(11)分隔成第一部分(12)和第二部分(13)，所述隔板(11)与箱体内壁无缝隙接触，所述第一部分(12)内安装有内装载程序模块的单片机控制器(2)，所述驱动马达(5)与单片机控制器电连接；还包括设置在单片机控制器上可接受蓝牙信号的蓝牙接收模块，设置在遥控器上的蓝牙控制模块；安装在箱体(1)前端面板上的超声波传感器(3)，所述超声波传感器与箱体内的单片机控制器(2)电连接。