| 摘要 |
Es wird eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Einknickzustands eines Fahrzeugs und eines Anhängers offenbart. Die Vorrichtung umfasst einen Prozessor, der betreibbar ist, um einen Betriebsbereich eines Anhängerkupplungswinkels auf einen minimalen Bereich zu setzen. Der Prozessor überwacht den Anhängerkupplungswinkel, während das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung betrieben wird, und vergrößert den Betriebsbereich basierend auf dem während des Überwachens beobachteten Anhängerkupplungswinkel. Der Prozessor ist ferner betreibbar, um den vergrößerten Betriebsbereich zu verwenden, um während einer geführten Rückwärtsfahroperation des Fahrzeugs einen Einknickzustand zu verhindern. |
