| 摘要 |
Підвіска трубоходу машини для підкопування трубопроводу містить обертальні елементи для спрямовування переміщування машини по трубопроводу та механізм регульованого притискування вказаних обертальних елементів до трубопроводу, що містить два торсіонні вали, засоби для закручування цих торсіонних валів та засоби, що трансформують зусилля торсіонних валів у силу, що притискає обертальні елементи до трубопроводу. Торсіонні вали встановлені симетрично в кронштейнах рами машини. Засоби, що трансформують зусилля торсіонних валів у силу, що притискає обертальні елементи до трубопроводу, виконані у вигляді двох важелів, кожен з яких з одного боку пов'язаний з відповідним торсіонним валом, а іншим - зі штангою. Штанги з'єднані з балкою, на якій розташовані обертальні елементи. Обертальні елементи виконані у вигляді роликів, встановлених в балансирах, закріплених з можливістю коливання відносно горизонтальної осі, що перпендикулярна до поздовжньої осі машини. Засоби для закручування торсіонних валів виконані у вигляді вала, що встановлений в підшипниках в корпусі, при цьому вал має посадочне місце для штурвала, який приєднують до нього під час закручування. Технічний результат: завдяки введенню в конструкцію підвіски механізму регульованого притискування обертальних елементів до трубопроводу виключається можливість проковзування обертальних елементів, що призводить до збільшення тягового зусилля трубоходу. |
