自行式作业机的负载控制机构

摘要

本发明提供自行式作业机的负载控制机构。自行式作业机的负载控制机构包括：从所设定的指示发动机转速运算最大作业输出的最大作业输出运算装置；从所设定的指示发动机转速和检测出的实际发动机转速运算实际作业负载的实际作业负载运算装置；从最大作业输出和实际作业输出运算限制速度的限制速度运算装置；和行驶控制装置，其在实际发动机转速降低到小于指示发动机转速时将限制速度设定为行驶速度来驱动控制电动机。以从内燃机的运转状况运算作业负载而得到适当负载量的方式自动控制自行式作业机的行驶速度，能够以简单的控制良好地保持作业加工质量，能够减轻作业者的作业负担。

主权项

1.一种自行式作业机的负载控制机构，自行式作业机通过内燃机(10)的动力进行作业，通过电动机(30)的动力进行行驶，并且具备为了将内燃机保持为指示发动机转速(Nf)进行调节的调速器(75)，其特征在于：所述调速器(75)是机械性地调整节气门开度(θ)的机械式调速器；并且该负载控制机构包括：从所设定的指示发动机转速(Nf)运算最大作业输出(Qf)的最大作业输出运算装置；从所设定的指示发动机转速(Nf)和检测出的实际发动机转速(Nr)运算实际作业负载(Qr)的实际作业负载运算装置；从所述最大作业输出(Qf)和所述实际作业输出(Qr)运算限制速度(Vc)的限制速度运算装置；和行驶控制装置，其在所述实际发动机转速(Nr)降低到小于指示发动机转速(Nf)时，将所述限制速度(Vc)设定为行驶速度(V)来驱动控制电动机(30)。