| 摘要 |
본 발명은 휠속 계산에 필요한 정보를 취득하는 과정인 제 1 단계(S100)와, 상기 제 1 단계(S100)를 거친 후에 진행되는 휠속 계산에 필요한 정보에 대한 체크 밸류(Check Value) 및 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 확인하는 과정인 제 2 단계(S200) 및 상기 제 2 단계(S200)를 거친 후에 진행되는 1차 유효성 검사 과정인 제 3 단계(S300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동주차보조시스템의 동작신뢰성 향상 방법에 관한 것이다. 본 발명을 통해서 신뢰성 있는 휠속을 만들 수 있으며, 이러한 휠속을 이용하면 전자 파워 스티어링(EPS)의 순간적인 발진 및 진동을 미연에 방지할 수 있는 효과가 발생된다. |
