一种自动检测螺钉的装置

摘要

本发明公开了一种自动检测螺钉的装置，包括工作台、模组、旋转夹头及电气控制柜，所述工作台上设有旋转夹头座、模组支架、光源支架、相机支架、显示器支架及料盒座；所述电气控制柜内设有计算机、电机驱动器、PLC控制器及光源控制器；所述工作台设于电气控制柜上方，旋转夹头设于工作台的旋转夹头座上，模组横跨旋转夹头设于模组支架上，且电气控制柜与旋转夹头及模组之间电连接；本发明采用工作台、模组、旋转夹头及电气控制柜的机电一体化结构，通过对螺钉多方位取样，图样比对，实现对螺钉外观的自动检测，具有省工省力、检测速度快、精准度高的优点。

主权项

一种自动检测螺钉的装置，其特征在于它包括工作台（1）、模组（2）、旋转夹头（3）及电气控制柜（4），所述工作台（1）上设有旋转夹头座（13）、模组支架（14）、光源支架（15）、相机支架（16）、显示器支架（17）及料盒座（18）；其中模组支架（14）对称设于旋转夹头座（13）的两侧，光源支架（15）及相机支架（16）分别设于旋转夹头座（13）的一侧及另一侧；所述电气控制柜（4）内设有计算机（41）、电机驱动器（42）、PLC控制器（43）及光源控制器（44）；所述旋转夹头（3）由步进电机（31）与气动弹簧夹爪（32）构成，且气动弹簧夹爪（32）设于步进电机（31）的输出轴上；所述工作台（1）设于电气控制柜（4）上方，旋转夹头（3）设于工作台（1）的旋转夹头座（3）上，模组（2）横跨旋转夹头（3）设于模组支架（4）上，且电气控制柜（4）与旋转夹头（3）及模组（2）之间电连接。