盆栽蔬菜搬运及采摘设备

摘要

本发明公开了一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机，托盘转运机包括底座，底座下部设置有车轮，车轮由电机驱动；搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手。采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。本发明结构简单，托盘转运机通过凸起与挡板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盘，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方。而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。

主权项

一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机，所述托盘转运机包括底座(b1)，所述底座(b1)下部设置有车轮(b5)，所述车轮(b5)由电机驱动，设置在所述底座(b1)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑动地设置有托盘架(b3)，所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设置有凸起(b31)，所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立板(b4)；所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动；所述采摘机包括进料输送带(1)、进料拨轮(2)，主旋转轮(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜输出带(6)、出料拨轮(7)和出料输送带(8)，所述主旋转轮(3)上设有外轨道(31)和内轨道(32)，所述盆托(5)沿外轨道(31)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述采摘手(4)沿内轨道(32)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带(1)用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮(2)处，所述料拨轮(2)用于把盆栽蔬菜拨动至盆托(5)上，随着所述盆托(5)运动至采摘手(4)附近时，所述采摘手(4)通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托(5)所在外轨道(31)呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手(4)运动至蔬菜输出带(6)附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托(5)运动至出料拨轮(7)附近，所述出料拨轮(7)将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带(8)。