减速装置

摘要

本发明提供一种通过以滑动阻力小的结构对旋转自如地外嵌于轴上的外齿轮进行轴向的限位从而获得传递效率高的减速装置。该减速装置（G1）具有输入轴（16）、外嵌于该输入轴（16）上的外齿轮（26）、配置于输入轴（16）与外齿轮（26）之间的轴承（B2），由外齿轮（26）兼作该轴承（B2）的外圈，其中，轴承（B2）的滚子（62、63）的轴向的移动通过固定于输入轴（16）上的内圈即第1限位部件（60），和固定于外齿轮（26）上的挡圈即第2限位部件而受到限制，从而，外齿轮（26）相对于输入轴（16）的轴向的移动受到限制。

主权项

一种减速装置，其具有轴、外嵌于该轴上的外齿轮、及配置于所述轴与所述外齿轮之间的轴承，且由所述轴或所述外齿轮兼作该轴承的内圈及外圈的至少其中之一，该减速装置的特征在于，所述轴承的滚动体的轴向移动通过在所述轴上被固定或成为一体的第1限位部件、和在所述外齿轮上被固定或成为一体的第2限位部件而受到限制，从而所述外齿轮相对于所述轴的轴向移动受到限制，所述轴承的滚动体具有沿轴向并排配置的第1滚动体和第2滚动体，所述第1限位部件在所述第1滚动体和第2滚动体的轴向外侧具有限位部，所述第2限位部件配置于所述第1滚动体和第2滚动体之间。