| 摘要 |
본 발명은, 터널 내 굴진 방향으로 가동 가능한 차량에 장착되는 터널 환경 계측 유니트로서, 터널 내 측면에 배치되는 RFID 태그와, 차량의 측면에 배치되어 상기 RFID 태그를 인식하는 RFID 리더기를 구비하는 RFID 디바이스와, 상기 RFID 리더기로부터 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 제어부와, 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 스캔 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내부의 형상을 스캔하는 3차원 스캐너와, 차량에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 스테이션 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내부에서의 절대 좌표를 측정하는 토털 스테이션과, 차량의 전방에 배치되고, 상기 제어부가 상기 RFID 태그에 대한 인식 정보를 취득하는 경우 상기 제어부로부터의 조명 동작 제어 신호를 인가받아 가동되어 터널 내 전방 영상 정보를 취득하는 영상 입력부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부로부터의 저장 제어 신호에 따라 상기 3차원 스캐너로부터의 터널 내부 형상 스캔 정보와, 상기 토털 스테이션으로부터의 절대 좌표 정보와, 그리고 상기 영상 입력부로부터의 터널 내 전방 영상 정보를 포함하는 터널 굴착 정보를 저장하는 저장부를 구비하는 터널 환경 계측 유니트, 이를 구비하는 터널 환경 관리 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다. |
