| 摘要 |
<p>내부작업장치(10)는, 폐쇄상자형 구조물(1)을 구성하는 복수의 종통골재(5)에 지지안내되는 자주식 대차(11)와, 자주식 대차(11)에 종축심(40)의 둘레로 회전이 자유롭도록 설치된 선회체(41)와, 선회체(41)에 지지안내되어 횡방향으로 출퇴이동이 자유로운 슬라이드체(60)와, 슬라이드체(60)에 설치된 작업용 로봇(70)으로 구성되어 있다. 자주식 대차(11)의 주행이동과, 선회체(41)의 양측으로의 선회이동과, 슬라이드체(60)의 횡방향 슬라이드를 적당하게 조합시켜 동작시킴으로써, 작업용 로봇(70)에 의한 작업범위를 순차적이고 임의적으로 변경조정할 수 있다. 주행은, 미리 설치된 종통골재(5)를 이용하여 행할 수 있다. 폐쇄상자형 구조물(1)의 외부에 대규모의 장치를 필요로 하지 않는 내부작업장치(10)를 제공할 수 있다.</p> |
